P06 ¡Controla y entrena robots!
Objetivo
Aprender los fundamentos de la electrónica, la programación y el control automático construyendo y entrenando un robot de sumo capaz de detectar a su oponente y desplazarlo fuera de la arena de juego.Lugar de realización
Aula de Informática da Escola Politécnica Superior de EnxeñaríaDescripción
Un robot de sumo es un dispositivo diseñado para la victoria: una estructura compacta y potente lista para localizar a su rival y sacarlo de la arena de juego... ¡una hazaña técnica donde se fusionan la potencia, la detección y el algoritmo!
Durante esta actividad de tres días:
- Día 1: Nos iniciaremos en la electrónica básica y en la programación de un microcontrolador, adquiriendo las herramientas necesarias para controlar sensores ópticos y de distancia y motores.
- Día 2 : Cada participante diseñará el cuerpo o chasis de su robot, que se cortará con una cortadora láser o impresora 3D y se ensamblará después.
- Día 3 : cortadora láser o impresora 3D y se ensamblará después. • Día 3: Configuraremos el programa de combate del robot para que localice al rival y ejecute maniobras de empuje, experimentando en primera persona cómo se optimiza un sistema de control autónomo.
¡Para cerrar la jornada, celebraremos una competición final donde el robot más fuerte se alzará con la victoria y un premio especial para su creador!
A través de esta experiencia práctica, te sumergirás en el mundo de la robótica, la ingeniería y el control, viendo cómo conceptos abstractos se convierten en un robot real, funcional y sorprendente.
Palabras clave
Robótica; Ingeniería; Control automático; Microcontrolador; Péndulo invertido; Electrónica; Diseño digital
