P06 Controla e adestra robots!
Obxectivo
Aprender os fundamentos da electrónica, a programación e o control automático construíndo e adestrando un robot capaz de manterse en equilibrio por si mesmo.Lugar de realización
Aula de Informática da Escola Politécnica Superior de EnxeñaríaDescrición
Un robot autosostido é un dispositivo que parece desafiar as leis da física: unha estrutura vertical equilibrada sobre unha base móbil, como un lapis que se mantén en pé sobre o teu dedo... ¡pero feito con motores, sensores e código!
Durante esta actividade de tres días:
- Día 1: Introducirémonos na electrónica básica e na programación dun microcontrolador, adquirindo as ferramentas necesarias para controlar sensores e motores.
- Día 2 : Cada participante deseñará o corpo ou chasis do seu robot, que será recortado cunha cortadora láser e posteriormente montado.
- Día 3: Axustaremos o regulador do robot para que se manteña en equilibrio, experimentando en primeira persoa como funciona un sistema de control automático.
A través desta experiencia práctica, mergullaraste no mundo da robótica, da enxeñaría e do control, vendo como conceptos abstractos convértense nun robot real, funcional e sorprendente.
Palabras chave
Robótica; Enxeñaría; Control automático; Microcontrolador; Péndulo invertido; Electrónica; Deseño dixital
